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BJD  (Ball joint Doll)即球形关节人偶,是采用了球关节原理设计而成的人形玩偶(也有出现其他类型的形态)。

最早起源于欧洲,是一种贵重的陶瓷玩偶。德国艺术家Hans Bellmer在人偶的关节原理技术上做出了改变,对现代人偶有着深远的影响,

1998年起日本“造型村”公司开始改用较为通用的树脂型材料,量产出广受欢迎的球形关节人偶,打开了bjd人形的市场,后韩国,中国等地也均加入了bjd人形的创造。